REXROTH氣缸，德國力士樂氣缸

REXROTH氣缸的整個工作過程可簡單地分為三個階段。*個階段[圖3（a）]，壓縮空氣由孔A輸入沖擊缸的下腔，蓄氣缸經(jīng)孔召排氣，活塞上升并用密封墊封住噴嘴，中蓋和活塞間的環(huán)形空間經(jīng)排氣孔與大氣相通。第二階段[圖3（b）]，壓縮空氣改由孔召進氣，輸入蓄氣缸中，沖擊缸下腔經(jīng)孔A排氣。由于活塞上端氣壓作用在面積較小的噴嘴上，而活塞下端受力面積較大，一般設(shè)計成噴嘴面積的9倍，缸下腔的壓力雖因排氣而下降，但此時活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。第三階段[圖3（c）]，蓄氣缸的壓力繼續(xù)增大，沖擊缸下腔的壓力繼續(xù)降低，當蓄氣缸內(nèi)壓力高于活塞下腔壓力9倍時，活塞開始向下移動，活塞一旦離開噴嘴，蓄氣缸內(nèi)的高壓氣體迅速充人到活塞與中間蓋間的空間，使活塞上端受力面積突然增加9倍，于是活塞將以極大的加速度向下運動，氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成活塞的動能。
REXROTH氣缸的安裝形式可分為固定式、擺動式、回轉(zhuǎn)式和嵌入式。固定式氣缸采用法蘭或雙螺栓把氣缸安裝在機體上。擺動式氣缸能繞一固定軸作一定角度的擺動，其結(jié)構(gòu)有頭部、中間及尾部軸銷式。回轉(zhuǎn)式氣缸是一種缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸作旋轉(zhuǎn)運動的氣缸。嵌人式氣缸是一種缸筒直接制作在夾具內(nèi)的氣缸。
REXROTH氣缸工作時需提供油霧潤滑，應(yīng)用于給油潤滑氣動系統(tǒng)。無給油氣缸已預(yù)先封入潤滑脂等，工作時定期給予補充，不需要潤滑裝置，應(yīng)用于無給油潤滑氣動系統(tǒng)。無油潤滑氣缸有含油潤滑材料和含油密封圈等部件，不需要潤滑裝置或預(yù)先封人潤滑脂等，應(yīng)用于無油潤滑氣動系統(tǒng)。在各類氣缸中使用zui多的是活塞式單活塞桿型氣缸，稱為普通氣缸。
REXROTH氣缸和油缸組合而成，它的工作原理見圖1。它是以壓縮空氣為能源，并利用油液的不可壓縮性和控制油液排量來獲得活塞的平穩(wěn)運動和調(diào)節(jié)活塞的運動速度。它將油缸和氣缸串聯(lián)成一個整體，兩個活塞固定在一根活塞桿上。當氣缸右端供氣時，氣缸克服外負載并帶動油缸同時向左運動，此時油缸左腔排油、單向閥關(guān)閉。油液只能經(jīng)節(jié)流閥緩慢流人油缸右腔，對整個活塞的運動起阻尼作用。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的閥口大小就能達到調(diào)節(jié)活塞運動速度的目的。當壓縮空氣經(jīng)換向閥從氣缸左腔進人時，油缸右腔排抽，此時因單向閥開啟，活塞能快速返回原來位置。 這種氣液阻尼缸的結(jié)構(gòu)一般是將雙活塞桿缸作為油缸。因為這樣可使油缸兩腔的排油量相等，此時油箱內(nèi)的油液只用來補充因油缸泄漏而減少的油量，一般用油杯就行了。

REXROTH氣缸，德國力士樂氣缸
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德國力士樂（REXROTH）氣缸
REXROTH氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米／秒）運動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
REXROTH氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。
下面是氣缸理論出力的計算公式：
F：氣缸理論輸出力（kgf）
F′：效率為85％時的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％）
D：氣缸缸徑（mm）
P：工作壓力（kgf／cm2）
例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf／cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接，找出F、F′上的點，得：
F＝2800kgf；F′＝2300kgf
在工程設(shè)計時選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗表1－1中查出。