Eltra編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

　　主要分類折疊編輯本段

　　編碼器可按以下方式來(lái)分類。

　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類

　　(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，編碼器(圖1)

　　編碼器(圖1)

　　編碼器(圖1)

　　然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

　　(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

　　2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

　　3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

　　(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　　(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

　　常見故障折疊編輯本段

　　1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，編碼器(圖2)

　　編碼器(圖2)

　　編碼器(圖2)

　　導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　　2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

　　3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

　　4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，Eltra編碼器現(xiàn)貨表：

　　EL63G3600Z5L10X3JR

　　EL63G4000Z5L10X3JR

　　EL63G5000S5/28P15X3PR

　　EL63G500Z5/28P10X3JR

　　EL63GB256S5/28PA8X6PR.766

　　EL63P1000S5/28P10X6PR

　　EL63P1024S5/28P15X3PR

　　EL63P-1024S5/28P15X3PR

　　EL63P1024S8/24L15X3PR

　　EL63P2000S5/28P15X6PR

　　EL63P2048Z5L15X3PR

　　EL63P2500Z5L8X3PR+M162

　　EL63P250Z5/28P15X3PR

　　EL63PB2048Z5/28P14X3PR

　　EL63PB2048Z5L15X3PR6

　　EL63PB2048Z5L15X3RP6

　　EL721A250S5L10S3MR

　　EL721A500S5/28P10X6MR

　　EL724B900Z8/24L10X3PR20.036

　　EL88P1024S5/28L28X3PR

　　EL88P1024S8/24L25X3PR

　　EL88P1024S8/24L28X3PR

　　EL88P1024Z5/28L25X3PR

　　EL88P1024Z5/28P30X3PR

　　EL88P1024Z5/30P30X3PR

　　EL88P1024Z5L25X3PR

　　EL88P2048Z8/24L30X3PR

　　EL88P500Z5L30X3JR

　　EL88P512S5/28P30X3PR10

　　EL90A1000Z8/24P-Z8/24P10X3PR

　　EL90A1024Z5/28P10S3PR

　　EL90A1024Z5/28P10X3PR

　　EL90A2000Z5/28P10X3MR

　　EL90A2000Z5/28P10X3PR

　　EL90A240Z5/28P10X3MR

　　EL90A3600Z5L10X6JR

　　EL90A4000Z5L10X3PR

　　EL90A400Z5L10X3PR

　　EMB8/24L 8/24L 8/24L  8/24L 8/24L 1V

　　EMB8/24L8/24L5L.1V

　　EM-DR1-IS-5-RTB-24V/5，60004-002

　　EMSSA1500S20H10C6A

　　EPA103/1PR 10K

　　公司主要做歐美品牌，我們?cè)诘聡?guó)、美國(guó)有公司，可以采購(gòu)歐洲任何國(guó)家的品牌，比如德國(guó)的優(yōu)勢(shì)品牌有：德國(guó)寶德BURKERT，德國(guó)DEMAG德馬格、德國(guó)HAWE哈威，德國(guó)REXROTH力士樂(lè)，德國(guó)HYDAC賀德克，德國(guó)PILZ皮爾茲繼電器，德國(guó)FESTO費(fèi)斯托,德國(guó)IFM易福門傳感器，德國(guó)E+H恩德斯豪斯，德國(guó)海德漢HEIDENHAIN,德國(guó)P+F倍加福傳感器，德國(guó)施克SICK,德國(guó)TURCK圖爾克，德國(guó)HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機(jī)。德國(guó)亨士樂(lè)，德國(guó)MURR穆爾，德國(guó)施邁賽SCHMERSAL，德國(guó)SAMSON薩姆森，德國(guó)EPRO艾默生旗下美國(guó)MOOG穆格，美國(guó)ASCO電磁閥，美國(guó)MAC電磁閥，美國(guó)NUMATICS紐曼蒂克，美國(guó)PARKER派克氣動(dòng)液壓，美國(guó)VICKERS威格士，美國(guó)ROSS英國(guó)海隆諾冠NORGREN意大利OMAL歐瑪爾,意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI,意大利UNIVER,意大利康茂盛